Під час набігів татар жителі Горохівця “ховалися” (ховалися) від непрошених гостей за пагорбами, за горами. Відповідно до цієї версії і народилася назва міста: Гор-о-ховець – тобто “за горами ховатися”.

Андрієм Боголюбським Імовірно, укріплений прикордонний пункт на східних кордонах Володимиро-Суздальського князівства заснував великий князь Андрій Боголюбський 1168 року за часів походів руських військ на Волзьку Булгарію.

Місто Гороховець славиться своїм купецьким минулим. Тут збереглися справжні будівлі місцевих купців та їхніх родин. Однією з найкрасивіших споруд є будинок Морозова. Він був побудований на початку 20 століття І.