Предками риб, імовірно, були тварини, схожі за будовою на ланцетників, – такі, як пікайя, Haikouichthys і Myllokunmingia . Ці три роди з’явилися близько 530 млн років тому під час кембрійського вибуху, коли різко зросла різноманітність тварин.

Земноводні походять від стародавніх кистеперих риб . Єдиний вид кистеперих риб, що зберігся на сьогодні, – латимерія, яку називають також – целокант. Дуже важливо зауважити, що скелет плавників латимерії нагадує скелет п’ятипалої кінцівки земноводних, що зближує їх морфологічно.

Вважалося, що найдавніші безщелепні тварини, що нагадують риб, відомі з раннього ордовика (близько 450-470 млн років тому).

Найдавнішими групами вважають хрящових риб (акул, скатів і химер). Хрящові існували 450-420 млн років тому, а близько 350 млн років тому з’явилися акули, подібні до сучасних. Серед кісткових риб найдавнішими є кистепери і двоякодишні. Обидві групи виникли 400-380 млн років тому.