Перші вітрильні судна з’явилися в Єгипті приблизно 3000 років до н. е. . Про це свідчать розписи, що прикрашають стародавні єгипетські вази. Однак батьківщиною човнів, зображених на вазах, є, мабуть, не долина Нілу, а прилегла Перська затока.Jan 26, 2019

Вітрила з’явилися близько 5 тис. років тому. У Стародавньому Єгипті, Фінікії, Китаї, Стародавній Греції, Стародавньому Римі їх використовували на веслових суднах як додатковий рушій. Перші вітрильні судна мали пряме вітрило, яке могло використовуватися тільки за попутним вітром.

Вітрильні лінійні кораблі будували і застосовували з XVII століття і до початку 1860-х років для морських боїв із використанням лінійної тактики.

Люди навчилися використовувати вітрило приблизно 5,5 тис. років тому. Судячи зі збережених малюнків і результатів розкопок, першими почали застосовувати вітрило єгиптяни.