Найчастіше в середовищі менестрелів зустрічалися музиканти, які грали на таких інструментах як скрипка, флейта, гобой, мюзетт, фідель, труба, сакбут. Багато хто з них грали не на одному інструменті; часте поєднання – скрипка та гобой.

Основна відмінність, звичайно, у тому, для кого співаються пісні та грає музика. Бард, виявляється, ближче до трону, менестріль до знаті, а трубадури і зовсім перекотиполе. Кому цікаво – все тут. Бард (від кельтського bardos, сходить до праіндоєвропейського gwerh – проголошувати, співати) – поет і співак.

Менестрель (англ. minstrel, фр. ménestrier від лат. ministerialis – «слуга») – багатозначний термін для поета-музиканта в різні періоди європейської історії.

МЕНЕСТРІЛЬ, -я, м. У середньовічній Франції та Англії: бродячий співак — музикант, актор, часто також поет, який виконував як свої твори, а й твори інших авторів.