Був названий на честь Ріо-де-Жанейро, знаменитого міста в Бразилії. Вперше авто дебютувало в Женеві у 2000 році, стало заміною застарілої Kia Avella. Випускалося у двох кузовних модифікаціях: седан та універсал. Також була відома під іменами Kia Rio Cinco, Kia Rio RX-V, Kia Rio SF.15 Nov 2015

Взагалі-то кажучи, цей автомобіль із запам’ятовуваним і дзвінким ім’ям – “ріо” в перекладі з іспанської означає “річка”, “струмочок” – вже хлюпотів у променях купівельної прихильності.

Назва Kia розшифровується як “Увійти у світ з Азії” (англ. Arise from Asia).

Kia Pride. До 2000 року під цією назвою на домашньому ринку продавали Ford Festiva, а з 2005-го – вже власної розробки Kia Rio. Назву, мабуть, залишили як таку, що запам’яталася місцевим покупцям. Kia Pride 2011 модельного року – це той самий Rio , але європейський.