У XVI столітті село Різдвяне було віддано у володіння князям Ковровим, з роду Стародубських, що жили за 14 кілометрів від Різдвяного в городище Стародубе-Ряполовському (нині Клязьмінське Містечко). На ім'я нових власників село Різдвяне почало називатися Коврове.

Килимів – одне з великих міст Володимирської області та Центральної Росії.

Сьогодні Килимів, що розкинувся на високому березі Клязьми, відомий оборонною промисловістю і важким машинобудуванням, текстильним виробництвом і мотоциклами, а також килимською глиняною іграшкою — промислом, відродженим тут зовсім недавно, але вже заслужив народне кохання.

Хоча Килимів отримав статус міста всього близько 240 років тому, але його вік набагато поважніший. За переказами, 1157 р.