Вона виникає у зв'язку з тим, що Земля має форму геоїду – сплюснута біля полюсів і вісь її добового обертання не перпендикулярна до площини екліптики..

Явище вікового – повільного – руху північного та південного полюсів світу по небесній сфері називається прецесією. Вона виникає у зв'язку з тим, що Земля має форму геоїду – сплюснута біля полюсів і вісь її добового обертання не перпендикулярна до площини екліптики.

Причиною прецесійно-нутаційного руху осі обертання Землі є тяжіння екваторіального надлишку мас Землі Місяцем та Сонцем. Сили тяжіння намагаються поєднати площину екватора Землі із площиною її орбіти, проте через обертання Землі цього немає (рис. 1).

Під Н. гіроскопічною системи (механічні системи, що містить гіроскопи) розуміють ту періодичну зміну кутів, що визначають положення системи, що відбувається з малими амплітудами та великими частотами.