Уперше термін “карта” з’явився в середні віки, в епоху Відродження, до цього вживалися слова “tabula” і “descriptionis” (зображення). У Росії спочатку карта називалася кресленням, і тільки за часів Петра I з’явився спочатку термін “ландкарти”, а потім – “карти”.

26 січня 1525 р. мандрівник Дмитро Герасимов за описами й опитуваннями склав “Писцову карту Росії”, яка стала першою повною мапою Русі. Саме вона у 1548 р. стала основою для “Карти Московії” у виданому європейськими картографами “Керівництві з географії”.

Перша карта була написана ще до нашої ери і, на жаль, не збереглася. Але, за описами деяких стародавніх авторів, можна вважати, що написав її філософ зі Стародавньої Греції – Анаксімандр. За іншою версією, першу карту створив – Ератосфен, грецький астроном, математик, географ і поет.