Крапку з комою вперше запровадив італійський друкар Альд Мануцій (італ. Aldo Pio Manuzio; 1449/1450-1515), який використовував її для розділення протилежних слів.

Вважається, що перший розділовий знак придумав Аристотель. Щоб показувати зміну сенсу, він запропонував ставити на початку рядка коротку горизонтальну лінію внизу – параграфос.

Графічний знак коми з’явився внаслідок “схрещування” крапки з косою рискою (/), що позначала паузи в реченнях з XIII століття. Свою остаточну форму, яка використовується і донині, кома набула в XVI столітті.

До кінця XV століття тексти російською мовою писалися або без проміжків між словами, або ділилися на нерозчленовані відрізки. Приблизно в 1480-ті роки з’явилася крапка, а в 1520-ті – кома. Пізніше з’явилася крапка з комою, і спочатку вона вживалася, зокрема, у значенні знака запитання.