Заснування хмар верхнього ярусу, як правило, розташовується на висоті близько 5 000 метрів (16 500 футів), хмар середнього ярусу – зазвичай в діапазоні від 2 000 до 7 000 метрів (від 6 500 до 23 000 футів), а хмар нижнього ярусу – зазвичай на висоті, що не перевищує 2000 метрів (6500 футів).

Зазвичай хмари спостерігаються у тропосфері. Тропосферні хмари поділяються на види, різновиди та за додатковими ознаками відповідно до міжнародної класифікації хмар. Зрідка спостерігаються інші види хмар: перламутрові. хмари (на висоті 20-25 км) та сріблясті хмари (На висоті 70-80 км).

Шаруваті хмари – низько розташоване, безперервне хмарне простирадло, що покриває небо. Шаруваті хмари формуються повільно висхідним повітрям або несильним вітром, що покриває вологим повітрям холодну землю чи поверхню моря.