Верхній (пізній) палеоліт (40-12 тис. років тому) – найбільш сувора фаза останнього вюрмського зледеніння, коли сучасні люди розселилися по всій Землі.
В епоху палеоліту клімат Землі, її рослинний і тваринний світ значно відрізнялися від сучасних. Люди епохи палеоліту жили нечисленними первісними угрупованнями і користувалися лише оббитими кам’яними знаряддями, не вміючи ще шліфувати їх і виготовляти глиняний посуд – кераміку.
Пізній палеоліт – час формування людини сучасного виду. Перші люди сучасного виду (Homosapienssapiens) з’явилися на Землі 200-120 тис. років тому. Суворий клімат не завадив їм заселити величезні простори Африки, Євразії, Північної та Південної Америки, Австралії.