Гальмівна система автомобіля складається з трьох типів: Основна (робоча) – служить для уповільнення транспортного засобу і для його зупинки. Допоміжна (аварійна) – запасна гальмівна система, необхідна для зупинки автомобіля при виході з ладу основної гальмівної системи.

Легкові автомобілі оснащуються двома видами гальмівних систем: робочою і стоянковою. Робоча система (її ще називають основною) відповідає за зниження швидкості автомобіля і його зупинку. Гальмування запускається натисканням педалі гальма.

Гальмівні механізми: диск, супорт, накладки (для дискових механізмів) або барабан, колодки, поршень, циліндр (для барабанних механізмів).