Поряд із хордовими та напівхордовими, голкошкірі належать до гілки вторинноротих тварин (Deuterostomia). Сучасними представниками типу є морські зірки, морські їжаки, офіури (змієхвістки), голотурії (морські огірки) та морські лілії.

Сучасними представниками голкошкірих є морські зірки, морські їжаки, офіури (змієхвістки), голотурії (морські огірки) та морські лілії.

Шкіра голкошкірих вкрита твердими виростами або голками. Усі тварини цієї групи живуть тільки в солоній морській воді.

Саму назву “голкошкірі” (Echinodermata) запропонував 1734 року прусський учений Якоб Клейн (Jacob Theodor Klein), незаслужено забутий яскравий персонаж епохи Просвітництва, зоолог, ботанік, математик і дипломат. Щоправда, Клейн називав голкошкірими тільки морських їжаків.