Згодом, близько 4000 років тому, килимарство виникло в південному Туркменістані. Виготовлення ворсових килимів було розвинене в Середній Азії, Китаї, Персії, Месопотамії (північна частина Сирії) у ІІ-ІІІ столітті до нашої ери. Перші килими були вишиті на лляному полотні із різними тематичними сюжетами.

Перші історії ткані картини, виготовлені у техніці килимів, датують XVI—XI століттями до зв. е. Їхні зображення знайшли в гробниці Тутмоса IV епохи Нового Царства.

У багатьох народів килими займали те саме місце, що ікони православних, прикрашені безліччю знаків, вони несли якийсь релігійний і енергетичний підтекст. Швидше за все, предки вважали, що повішений на стіну в будинку килим із сакральними знаками захищав сім'ю та дарував успіх.