Історична довідка 1683 року Петро отримав у своє розпорядження “потішне військо”, щоб навчатися військовій справі. Набране з добровольців-простолюдинів підмосковного села Семенівське, 1687 року воно отримало назву “Семенівський полк”. 4 вересня 1700 року полк зарахований до лейб-гвардії.

Сформовано полк Петром I 1691 року в підмосковному селі Семенівському з потішних військ під найменуванням потішних семенівців. З 1697 року вони почали іменуватися Семенівським полком, з 1700 року – Лейб-гвардії Семенівським.

Семенівський полк Західного військового округу – це унікальний підрозділ, нині в якому військовослужбовці військової частини забезпечують охорону об’єктів Міноборони.

Формування забезпечує в Московському гарнізоні несення гарнізонної та вартової служб (забезпечення антитерористичної діяльності в гарнізоні, конвоювання підслідних і засуджених військовослужбовців, охорона центральних органів військового управління), гарнізонні заходи за участю військ, віддання військових поклонів і поклонів, …