Закон передбачає три форми закінчення досудового слідства: 1) складання обвинувального висновку і направлення справи прокурору; 2) закриття кримінальної справи; 3) складання постанови про направлення справи до суду для застосування примусового заходу медичного характеру.

Закінчення досудового слідства з обвинувальним висновком – це заключний етап стадії досудового розслідування, на якому формулюється остаточне обвинувачення, що підлягає розгляду в суді.

Частиною 1 ст. 150 КПК РФ визначається, що досудове розслідування проводиться в одній із двох форм – досудового слідства, дізнання.

2. Досудове розслідування – це регламентована законом діяльність слідчого і дізнавача зі збирання, перевірки та оцінки доказів, на підставі яких встановлюються необхідні для справи обставини, з метою захисту прав і законних інтересів осіб та організацій, які потерпіли від злочину.