Основною гіпотезою походження поясу астероїдів у Сонячній системі вважалося його формування із планетарного ембріона. Через гравітаційний вплив Юпітера з нього так і не змогла утворитися планета, а його залишки у вигляді астероїдів сконцентрувалися у вузькій області між Марсом та Юпітером.15 Sept 2017

За іронією долі перший астероїд, Церера, був виявлений італійцем Джузеппе П'яцці, який не брав участі в цьому проекті, випадково, в 1801 році, в першу ж ніч століття. Три інших – (2) Паллада, (3) Юнона та (4) Веста були виявлені в наступні кілька років – останній, Веста, в 1807 році.

При цьому, згідно зі статтею 1.2 закону «Про надра», спочатку надра, а отже, і всі об'єкти, що перебувають у них, перебувають у власності держави.

Іноді, до речі, астероїди і досі називають малими планетами. Саме слово «астероїд» сходить до грецької мови і означає – «подібний до зірки». Спочатку астероїдам давали імена героїв римської та грецької міфології, пізніше відкривачі отримали право називати їх як завгодно – наприклад, своїм ім'ям.